-0.1
-0.01
元の速度
+0.01
+0.1
-0.1
-0.01
元の速度
+0.01
+0.1
ON
OFF
A
B
output
1
2
3
4
×2
÷2
1
2
3
4
A
B
-0.1
-0.01
元の速度
+0.01
+0.1
-0.1
-0.01
元の速度
+0.01
+0.1
ON
OFF
A
B